德國賀德克HYDAC比例閥原理介紹

伺服閥與比例閥的區別伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點:

1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;

2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統;

2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區;

2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz;

2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才預先進要先進行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些;

3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。

4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產品的E型)。

5.閥的額定壓降不同。

德國賀德克HYDAC比例閥原理介紹

而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。---電氣比例閥自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預*預先進要先進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸首先進入量的變化而變化，輸出量與輸首先進入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。

結構原理輸首先進入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進首先進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進預先進要先進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸首先進入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸首先進入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。

特點1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。2)能實現遠程控制和程序控制。3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。5)使用功率小、發熱少、噪聲低。6)不會發生火災，不污染環境。受溫度變化的影響小。

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