一、ELTRA編碼器常見故障及維修方式：

（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

（4）式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，進口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

（6）編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。  

（7）光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

二、ELTRA編碼器應用：

機器人系統、機械工具、汽車、電力、冶金、紡織、電梯、印刷、航空航天、船舶、兵器、電子、冶金、礦山、油田、水利、化工、輕工、伺服控制系統、建筑等領域的角度、位置檢測系統中。

三、ELTRA編碼器主要事項：

1、光電編碼器屬于高精度儀器，安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，安裝或使用不當會影響編碼器的性能和使用壽命。

2、編碼器與外部聯接應避免剛性聯接，而應采用彈性聯軸器、使用齒輪或同步帶聯接傳動。

3、安裝時注意其允許的軸負載，不得超過極限負載。

4、接線務必正確，錯誤接線會導致內部電路損壞。

5、請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤附近使用，以防干擾

在經濟型數控車床上加工螺紋或絲杠時，需要配置光電編碼器作為車床主軸位置信號的反饋元件。它與車床主軸同步轉動，發出主軸轉角位置變化信號輸送到數控系統，數控系統按照所需加工的螺距進行計算處理，加工中心從而控制機床步進電動機，實現準確加工螺紋的目的。所以在C6132數控化改造設計中，主傳動系統中加裝一個光電編碼器。

由于異軸安裝后不能加工穿出主軸孔的較長的工件的缺陷，所以本改造為使改造設計的車床具有較強的通用性，決定采用異軸安裝的方式來安裝編碼器。通過無間隙柔性連接傳動方式，普通車床編碼器的引出軸機床配件通過傳動比為1：1的同步齒形帶與主軸起來。主軸電動機通過帶輪把運動傳給主軸，主軸的運動經過兩個同步帶輪以及同步帶帶動脈沖編碼器，使其與主軸同速運轉。脈沖編碼器用螺釘固定在主軸箱體上。

工作時，編碼器與主軸同步旋轉，普通車床數控裝置控制進給步進電動機準確地配合主軸的旋轉而產生進給運動。保證主軸每轉一轉，機床配件螺紋車刀移動一個螺紋導程，同時還保證每次進給都在工作的同一點切入，而不亂扣。編碼器安裝注意事項：主軸脈沖發生器屬光學元件，安裝擺放時應小心輕放，不能有較大的沖擊和振動，以防損壞玻璃光柵盤，造成報廢。普通車床車床主軸的轉速必須小于主軸脈沖發生器的高允許轉速，機床配件以免損壞脈沖發生器。通常在加工螺紋時，將其安裝上；不使用時將其斷開，避免不必要的磨損和信號干擾，以延長主軸脈沖發生器的使用壽命。

四、ELTRA編碼器部分型號：

EL40A2000Z5/28P6S6PR2.002C

EL40A360S5/28C6X6PR

EL40A1024Z5/28C6X6PR2

EL48P2000Z5L8X6PR1.5

EL48P1024Z8/24P8X6PR

EH50A1000Z5/28P8X6PR

EH50A100Z8/24L8S6PR(Z=1T)

EH50A1024Z5L8X6PR6

EH50A516S5L8X6JR.058C

EH50A1000S5/28C6S3PA.035C

EH50A100Z5/28P8X6PR

EH50A100S8/24L8S3PR

EH50A1024Z8/24L8X6PA

EH58M1024Z5L15X6JR.012C

EL58C1000S5/28P10X6JR

EL58C1024Z8/24L10X6PR

ES58C1000Z10/30L10S3PA

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